Rozmarín lekársky je stálozelený vytrvalý ker až 2 m vysoký, jeho domovom je juhozápadné Stredomorie. Pestuje sa od staroveku a bol zasvätený bohyni Venuši ako symbol lásky a vernosti. Preto sa doteraz používa pri svadbách. Používal sa taktiež ako dezifenkčný prostriedok vo väzniciach, v dobe moru sa nosila vetvička zavesená na krku. Je známych veľa povier, ale sú v nich aj zrnká pravdy.
Rozmarín u nás môžeme pestovať len ako izbovú rastlinu, ktorá môže byť cez leto vonku Potrebuje veľmi svetlé a teplé miesto. Je citlivá na mráz nad - 5 stupňov. V teplejších oblastich Európy sa pestuje ako živý plot. Treba ho udržiavať v mierne vlhkej pôde. Najlepšie sa rozmnožuje zrelými, asi 10 cm odrezkami z výhonkov. Zakoreňujeme ho vo vlhkom piesku alebo vo vode. Dá sa taktiež množiť zo semena. Čerstvé výhonky sa trhajú priebežne, nesmú sa otrhať príliš, najviac do tretiny výhonku. Konce výhonkov treba strihať a pekne tvarovať, aby rastlina záskala pekný tvar. Nové výhonky vyženie vo februári.
Listy obsahujú až 3% mnohozložkovej silice gáfrovej vône, flavonoidy, horčinu, triesloviny a ďalšie látky. Zaujímavý je vysoký obsah vápnika, organizmom dobre vstrebateľný.

Zdravotníctvo: Rozmarín je liečivá rastlina. Čaj pripravujeme z polievkovej lyžice rozmarínu, ktorú zalejeme 3 dl vriacej vody. Pomáha pri nervovom vypätí, pri bolestiach hlavy, celkovo ukľudňuje a pôsobí proti stresu. Podporuje krvný obeh. Podporuje trávenie, obmedzuje rast bakterií, je močo a  žlčopudný, a preto sa  používa pri príprave  tučnejšch jedál. Masti  pôsobia proti reumatickým bolestiam, nálev sa taktiež používa ako kloktadlo. Dáva sa i do voňavích vrecúšok pre pokojný spánok i k prevoňaniu miestností, do vonných zmesí (potpouri). Používa sa i do skríň na  odpudzovanie hmyzu a pri aromatizácii  bielizne.
V kuchyni: Na použitie v kuchyni trháme mladé listy pred rozkvitnutím a sušíme v tieni. Inak pre okamžitú potrebu používame mladé lístky počas celého roka.  Používajú sa v menších dávkach – do pokrmu pre 4 osoby stačí lyžička lístkov.  Koreníme baranie a bravčové mäso, ryby, jahňacinu, pridávame k cuketám, balažánu, paradajkovým pokrmom, na pizzu, cestoviny, varené zamiaky, na mleté mäsá, do cestíčok na vyprážané ryby a zeleninu. Chutí i v divine, sviečkovej na smotane, používa sa pri grilovaní, na aromatizáciu octov a olejov. Chuť i aróma sú veľmi výrazné, hodia sa do zmesí s cesnakom, cibuľou, levanduľou. Býva súčasťou zmesí korenia, napr. provensálskeho. Do ho pokrmov pridávame až tesne pred dokončením, aby silica nevyprchla. Rozmarín vo väčších dávkach pôsobí opojne.

Morčacie stehno s  rozmarínom a ríbezľami:
Morčacie stehno (1,5-2 kg), 2 strúčiky cesnaku, soľ, mleté korenie, 2 lyžice olivového oleja, 1 lyžica masla, 2 dlhšie vetvočky rozmarínu, 4 cibule, 2 karotky, 2 dl červeného vína, ½ lyžičky pomarančovej kôry a 2 lyžice šťavy, šálka červených ríbezlí.
Morčacie stehno prešpikujeme rezančekmi cesnaku, okoreníme a osolíme. Na pekáči rozohrejeme olej s maslom a stehno na ňom opečieme zo všetkých strán. Mäso vyberieme a na oleji opečieme do červena štvrťky cibule a karotky, nakrájanej na hrubšie kúsky. Podlejeme vínom, pomarančovou šťavou, položime mäso na pekáč, ozdobíme rozmarínom a pomaly pečieme pod alobalom alebo pokrievkou. Mäso podlievame šťavou, prípadne vodou. Mäkké mäso vyložíme, do šťavy pridáme pomarančovú kôru, nasypeme ríbezle a pár minút spolu dusíme. Stehno naporcujeme, podávame preliate šťavou, ozdobíme čerstvým rozmarínom a ríbezľami. Príloha – varené alebo pečené zemiaky.

Kebaby s rozmarínom:
Marinádu na 500g bravčoviny (originálne jahňaciny) si pripravíme zo 4 PL olivového oleja, šťavy z 2 citrónov, z postrúhanej kôry z 1 citróna, rozpučeného strúčika cesnaku a zo 4 vetvičiek rozmarínu alebo z 2 ČL sušených rozmarínových lístkov. Mäso necháme odležať v marináde najmenej 4 hodiny, najlepšie 1 celý deň, potom ho ponapichujeme na kovové grilovacie ihly, striedavo s kúskami červenej a zelenej papriky a cibule. Počas grilovania polievame mäso marinádou. Solíme až pri servírovaní.